讲述一个由车田正美的经典日漫引申出的新原创故事:街头孤儿星矢身上的神秘力量“Cosmo”觉醒,他穿上古希腊的天马座盔甲,为了挣扎于控制自身神之力量少女Sienna的命运,加入了一场超自然战争。在遥远的未来人类已经抛弃了地球,在浩瀚的宇宙中建立了强大的星系帝国。帝国皇室、兰兹拉德联合会、宇航公会是帝国的三大核心政治势力,把控着星际帝国时代的平衡局面。除了三大政治势力,姐妹会是一股不容忽视的暗流,姐妹会虽然在外声称不涉及政治,但她们一直通过姐妹会成员与行星领主的联姻,保持生生不息并频繁地左右帝国政事。